Luigi Piroddi - Fondamenti di Automatica

Fondamenti di Automatica

Avvisi

Capitoli del libro di testo (P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, "Fondamenti di controlli automatici", Mc Graw-Hill, da studiare:
- 1a edizione:
  - Parte 1: 1, 2, 3, 4, 5, 6.1-6.9, 7.1-7.4, 11, 12, 14, 15.4-15.5, C.1, C.2, C3.1-C3.2, 9.1-9.3, 10.2, 10.6, 17.1-17.5, 18.1-18.3.
- 2a e 3a edizione:
  - Parte 1: 1, 2, 3.1-3.5, 4.1-4.4, 5, 6.1-6.9, 9, 10.1-10.5, 11, 14, 15.2, 15.5, C.1, C.2, C3.1-C3.2, 7.1-7.5, 8.2, 8.6, 17, 18.1-18.3.

Lezioni

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Esercitazioni di laboratorio

Esercitazione di laboratorio Matlab 1: Introduzione a Matlab e risposte di sistemi lineari a segnali canonici
Esercitazione di laboratorio Matlab 2: Analisi di sistemi lineari nel tempo e in frequenza
Esercitazione di laboratorio Matlab 3: Analisi di sistemi retroazionati
Esercitazione di laboratorio Matlab 4: Sintesi di regolatori
Esercitazione di laboratorio Matlab 5: Sistemi a tempo discreto e controllo digitale

Test di autovalutazione (PDF)

Esercizi (PDF) (disponibili anche in formato ZIP (0.3 MByte))

Sistemi dinamici (analisi nel dominio del tempo): 1 ( s ), 2 ( s ), 3 ( s ), 4 ( s ), 5 ( s ), 6 ( s ), 7, 8, 9 ( s )
Funzione di trasferimento: 1 ( s ), 2 ( s ), 3 ( s )
Schemi a blocchi: 1 ( s ), 2 ( s ), 3 ( s ), 4 ( s ), 5 ( s ), 6 ( s )
Sistemi dinamici (analisi nel dominio della frequenza): 1 ( s ), 2 ( s ), 3 ( s )
Analisi di sistemi retroazionati: 1, 2 ( s ), 3 ( s )
Progetto del regolatore: 1, 2
Controllori industriali: 1, 2, 3, 4
Controllo digitale: 1 ( s ), 2

Temi d'esame del Corso di Fondamenti di Automatica (10 CFU)

Software e materiale didattico