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Luigi Piroddi |
SL01: introduzione a Matlab
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Materiale complementare: introduzione a Matlab e Simulink in formato
ZIP (1.4 MByte),
PDF (4.7 MByte) e
PDF bianco e nero (0.8 MByte)
SL02: sistemi dinamici a tempo continuo - sospensione di un autoveicolo
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Materiale complementare: equilibri multipli in sistemi non lineari, simulazione di un pendolo non lineare
SL03: funzioni di trasferimento e schemi a blocchi - motore elettrico
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SL04: esercizi su: risposta allo scalino, risposta in frequenza, diagrammi di Bode
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Materiale complementare: risposta in frequenza di un motore elettrico, approssimazione
a poli dominanti
SL05: analisi di un sistema di controllo - controllo di velocità di un motore elettrico
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Materiale complementare: file Matlab e Simulink
SL06: esempio di progetto di un controllore
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Materiale complementare: confronto tra controllore P e controllore PI
SL07: analisi e controllo di un sistema a tempo discreto - allevamento di bestiame
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SL08: progetto di un controllore digitale - controllo di velocità di un motore elettrico
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