Luigi Piroddi |
L'uso di strumenti di ottimizzazione e supporto alle decisioni sta diventando sempre più importante nella gestione economica di impianti termoelettrici, specialmente in un mercato dell'energia profondamente mutato dalla liberalizzazione del settore e dall'introduzione di sempre più stringenti normative ecologiche. In questa ricerca si fornisce un esempio dell'impatto che strumenti di questo genere possono avere nell'esercizio di una centrale termolelettrica, affrontando il problema della selezione della miscela di combustibili ottima in una centrale policombustibile. E' possibile infatti mettere a punto una strategia di ottimizzazione che, agendo sulla composizione percentuale della miscela di combustibile, consente di ottimizzare il rendimento economico della centrale, rispettando nel contempo i vincoli di legge sulle emissioni di inquinanti. In riferimento a questi ultimi la strategia si rivela particolarmente utile nell'individuare politiche di gestione ammissibili, al variare delle condizioni di esercizio e delle modalità di approvvigionamento.
Il lavoro è frutto di una collaborazione tra la ex Struttura Ricerca di ENEL (ora CESI) ed il Politecnico di Milano. Pubblicazioni: F. Casella, C. Maffezzoni, L. Piroddi, F. Pretolani, "Minimising production costs in generation and cogeneration plants", Control Engineering Practice, Vol. 9, n. 3, pp. 283-295, 2001. G. Ferretti, L. Piroddi, F. Pretolani, P. Scattino "Gestione del combustibile in centrali termoelettriche", AEI - Automazione Energia Informazione, Vol. 87, No. 10, ottobre 2000. C. Maffezzoni, F. Casella, L. Piroddi, "Minimizing production costs in generation and cogeneration plants", IFAC Symposium on Power Plants & Power Systems Control 2000, pp. 41-50, Brussels, Belgium, 26-29 April 2000. A causa degli effetti nocivi sull'ambiente e la salute, le emissioni di ossidi di azoto (NOx) prodotte da combustori e motori, sono state negli ultimi anni oggetto di normative restrittive in molti paesi. Come conseguenza, la ricerca teorica e sperimentale su tecniche di abbattimento di tali ossidi ha ricevuto un crescente interesse. Inoltre, sono state proposte varie tecniche per la modellizzazione e la stima delle emissioni di NOx. L'obiettivo attuale del lavoro è quello di realizzare modelli di predizione più sofisticati delle semplici curve caratteristiche, che sappiano integrare modelli fisici con reti neurali, secondo una metodologia ormai consolidata in applicazioni di questo tipo. Un primo passo in questa direzione è stato effettuato sviluppando un modello di predizione delle emissioni di NOx basato sia sullutilizzo di un simulatore di impianto, del tipo di quelli utilizzati normalmente per laddestramento degli operatori, sia sullutilizzo di un modello a reti neurali. Il lavoro è frutto di una collaborazione tra la ex Struttura Ricerca di ENEL (ora CESI) ed il Politecnico di Milano. Parte della ricerca è stata inoltre svolta in collaborazione con la Queen's University of Belfast. Pubblicazioni: K. Li, J. Peng, G.W. Irwin, L. Piroddi, W. Spinelli, "Estimation of NOx Emissions in Thermal Power Plants Using Eng-Genes Neural Networks", 16th IFAC World Congress, Prague (Czech Republic), July 4-8, 2005. G. Ferretti, L. Piroddi, "Estimation of NOx emissions in thermal power plants using neural networks", ASME Journal of Engineering for Gas Turbines and Power, Vol. 123, pp. 465-471, April 2001. La conoscenza dei processi di combustione negli impianti termoelettrici è un problema determinante per la gestione efficiente degli impianti stessi. In questa ricerca è stato preso in esame un impianto a letto fluido bollente, per il quale la modellizzazione del processo di combustione è particolarmente complessa. Una delle variabili critiche per il buon funzionamento di questo impianto è la massa di "char" (dove con char si indica il carbone dopo il rilascio del suo contenuto in volatili e acqua) contenuta nel letto. Poiché la massa di char non è direttamente misurabile, in questa ricerca sono stati messi a punto dei metodi di stima a partire dalle misure disponibili. A questo scopo, oltre ad un modello analitico del processo, è stato sviluppato un modello semplificato, che è servito per il progetto di filtri di Kalman estesi, basati sulle misure di una o entrambe le variabili di uscita. Tramite analisi di sensitività e simulazioni, è stata evidenziata l'esistenza di alcuni parametri critici nel modello che possono pregiudicare il buon funzionamento dello stimatore. Di conseguenza, questi parametri sono stati considerati incerti e anche per essi è stata predisposta una procedura di stima in linea. Il lavoro è frutto di una collaborazione tra ENEL CRA ed il Politecnico di Milano. Pubblicazioni: R. Bardelli, S. Bittanti, P. Bolzern, M. Campi, E. Carugati, A. De Marco, L. Piroddi, W. Prandoni, "Application of the Extended Kalman Filter to the Estimation of the Char Mass in a Fluidized Bed Combustor", 10th IFAC Symposium on System Identification, Copenhagen, 1994. The control of household refrigerators and freezers, especially if both food preservation and energy consumption are accounted for, is quite difficult a problem, that is further complicated by the typical presence of low-end sensing and actuating systems for cost containment. The control schemes typically employed for such appliances are based on simple relays with hysteresis, which make the controlled temperatures eventually reach limit-cycle behaviours. The period and amplitude of those limit cycle influence both the food preservation and the energy consumption, not to mention the life of the compressor and of the other active components mounted in the appliance. This work explores the use of adaptive algorithms and linear filters to modify as desired the characteristics of the limit cycle. Il lavoro è frutto di una collaborazione tra Whirlpool ed il Politecnico di Milano. Pubblicazioni: A. Leva, L. Piroddi, M. Di Felice, A. Boer, R. Paganini, "Adaptive relay-based control of household refrigerators/freezers with on-off actuators", Control Engineering Practice, Vol. 18, n. 1, pp. 94102, Jan. 2010. M. Di Felice, L. Piroddi, A. Leva, A. Boer, "Adaptive Temperature Control of a Household Refrigerator", American Control Conference, pp. 889-894, St. Louis, Missouri (USA), June 10-12, 2009. A. Leva, L. Piroddi, A. Boer, "Adaptive temperature control in a freezer with on-off actuation", 17th IFAC World Congress, pp. 15439-15444, Seoul (Korea), July 6-11, 2008. Pubblicazioni: A. Belloni, L. Piroddi, M. Prandini, "A stochastic optimal control solution to the energy management of a microgrid with storage and renewables" American Control Conference, pp. 2340-2345, Boston, MA (USA), July 6-8, 2016. P. Dimitrov, L. Piroddi, M. Prandini, "Distributed allocation of a shared energy storage system in a microgrid", American Control Conference, pp. 3551-3556, Boston, MA (USA), July 6-8, 2016. F. Borghesan, R. Vignali, L. Piroddi, M. Strelec, M. Prandini, "Energy management of a building cooling system with thermal storage: an approximate dynamic programming solution" IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2016.2635109, 2017 (available online at http://dx.doi.org/10.1109/TASE.2016.2635109). L. A. Dao, L. Ferrarini, L. Piroddi, "MPC-Based Management of Energy Resources in Smart Microgrids" 2015. (submitted for conference presentation) G. Manganini, L. Piroddi, M. Prandini, "A classification-based approach to the optimal control of affine switched systems", 54th Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, Dec. 15-18, 2015. (accepted for presentation) G. Manganini, M. Pirotta, M. Restelli, L. Piroddi, M. Prandini, "Policy search for the optimal control of Markov decision processes: a novel particle-based iterative scheme", IEEE Transactions on Cybernetics, 2015. (accepted for publication) M. Pirotta, G. Manganini, L. Piroddi, M. Prandini, M. Restelli, "A particle-based policy for the optimal control of Markov decision processes", 2013. (submitted for conference presentation) F. Borghesan, R. Vignali, L. Piroddi, M. Strelec, M. Prandini, "Micro-grid energy management: a computational approach based on simulation and approximate discrete abstraction", 52nd IEEE Conference on Decision and Control, pp.7125-7130, Firenze (Italy), 10-13 December 2013. F. Borghesan, R. Vignali, L. Piroddi, M. Prandini, M. Strelec, "Approximate dynamic programming-based control of a building cooling system with thermal storage", 4th European Innovative Smart Grid Technologies (ISGT) Conference, Copenhagen (Denmark), October 6 - 9, 2013. N. M. Ceriani, R. Vignali, L. Piroddi, M. Prandini, "An approximate dynamic programming approach to the energy management of a small-scale micro-grid", European Control Conference, pp. 2026-2031, Zurich (Switzerland), July 17-19, 2013. M. Prandini, L. Piroddi, "A self-recovery approach to the probabilistic invariance problem for stochastic hybrid systems", 51st IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2096-2102, Maui, Hawaii (USA), 10-13 December 2012.
2. Stima delle emissioni di NOx in impianti per la produzione di energia
3. Stima della massa di char in un impianto a letto fluido bollente
4. Controllo della temperatura in impianti frigoriferi
5. Energy management of microgrids and building cooling systems