Automazione Industriale

• Programma del corso (PDF)
• Dispense
• Temi d'esame
• Software e materiale didattico

Dispense

Lezioni:

1. Presentazione del corso
2. Introduzione al controllo logico e ai sistemi ad eventi discreti
3. Processi, impianti e controllo
4. PLC e Standard IEC 61131
5. Linguaggio a contatti (Ladder Diagram), Esempio montacarichi
6. GRAFCET - Sequential Functional Chart
7. Modellizzazione con SFC
8. Supervisione e controllo - LD, SFC
9. Implementazione SFC
10. Approccio formale al controllo logico
11. Automi a stati finiti
12. Reti di Petri: Definizioni, evoluzione e proprieta
13. Reti di Petri: Esempi di proprieta e tipologie
14. Reti di Petri: Rappresentazione algebrica
15. Reti di Petri: Analisi dinamica e metodi di riduzione
16. Reti di Petri: Analisi strutturale - invarianti
17. Modellizzazione con reti di Petri
18. Metodi top-down, bottom-up e ibridi
19. Reti di Petri: Analisi strutturale - sifoni e trappole
20. Controllo supervisivo basato su invarianti
21. Implementazione di automi e reti di Petri

Esercitazioni:

1. Esercizi di Ladder Diagram
2. Esercizi di Sequential Functional Chart
3. Esercizi di analisi dinamica e strutturale di Reti di Petri
4. Esercizi di modellizzazione con Reti di Petri
5. Esercizi di analisi strutturale di Reti di Petri (sifoni e trappole)
6. Esercizi di controllo supervisivo con Reti di Petri

Altro materiale:

1. Introduzione a ISaGRAF, Note sull'utilizzo di ISaGRAF V. 3.31
2. I sistemi di controllo supervisivo e acquisizione dati (seminario a cura di Maurizio Pedraglio)

Contattare via e-mail il docente per richiedere le lezioni non più disponibili.

Temi d'esame (PDF)

• Anno Accademico 2016-17
  • Primo appello (14/02/17)
  • Secondo appello (01/03/17)
  • Terzo appello (28/06/17)
  • Quarto appello (25/07/17)
  • Quinto appello (07/09/17)
• Anno Accademico 2017-18
  • Primo appello (25/01/18)
  • Secondo appello (15/02/18)
  • Terzo appello (20/06/18)
  • Quarto appello (18/07/18)
  • Quinto appello (10/09/18)
• Anno Accademico 2018-19
  • Primo appello (09/01/19)
  • Secondo appello (06/02/19)
  • Terzo appello (26/06/19)
  • Quarto appello (23/07/19)
  • Quinto appello (11/09/19)
• Anno Accademico 2019-20
  • Primo appello (06/02/20)
  • Secondo appello (20/02/20)
  • Terzo appello (11/06/20)
  • Quarto appello (07/07/20)
  • Quinto appello (28/08/20)

Software e materiale didattico

• PESIM (112 KB) per creare ed analizzare le proprietà fondamentali delle Reti di Petri.
• PNmaker (554 KB) per creare ed analizzare le proprietà fondamentali delle Reti di Petri.
• HPSIM (1057 KB) per simulare Reti di Petri temporizzate.
• PN toolbox (7 KB) per calcolare P-invarianti e sifoni delle Reti di Petri con Matlab.
• Isagraf (3.8 MB) pacchetto commerciale (versione demo) per creare schemi basati sui 5 linguaggi della norma IEC 1131-3 (documentazione completa in pdf (2 MB)).
• TriLogi demo (717 KB) per programmare in Ladder Diagram.
• PetriDesign (1 MB) per disegnare reti di Petri ed esportarle in Matlab.

Se trovate dei sw gratuiti interessanti/efficienti per la modellizzazione di sistemi ad eventi discreti di qualunque genere, vi prego di segnalarmeli.

Alcuni video interessanti da YouTube:

• High Speed Pancake stacking with Flexpicker Robots
• ABB Robotics - Picking and packing salami snacks
• Automated Packaging of Bars
• Produzione di argilla espansa
• Bottled Water Manufacturing Machine
• Car Factory - Kia Sportage factory production line
• Inside Look at BMW Plant at Dadong in Shenyang, China
• Dishwashing liquid - Filling and capping machine - Serac
• Skoda Giggle

Se trovate dei video interessanti di automazione industriale, vi prego di segnalarmeli.

Esempi di brochure di PLC:

• Brochure PLC Siemens
• Brochure PLC Rockwell
• Brochure PLC ABB