Fondamenti di Automatica (LOL)

Siti interessanti

In questa pagina si segnalano alcuni interessanti siti contenenti informazioni utili, software e materiale didattico integrativo.

• A brief history of feedback control

Si tratta della riproduzione del primo capitolo del libro di F.L. Lewis Applied Optimal Control and Estimation (Prentice-Hall, 1992) che contiene una interessante introduzione storica alla disciplina dei Controlli Automatici.
• Control tutorials from University of Michigan

Contiene una serie di esempi elementari di analisi e sintesi di sistemi di controllo sviluppati in ambiente Matlab. Utile anche per apprendere i rudimenti di Matlab.
• Demos from Johns Hopkins University

Questo sito contiene numerosi Java applets per l'illustrazione di svariati argomenti quali convoluzione e campionamento di segnali, sviluppi in serie di Fourier, analisi di sistemi dinamici a tempo continuo e discreto, analisi in frequenza di sistemi retroazionati, ecc.
Si veda in particolare il programma per il calcolo della risposta allo scalino in funzione di poli e zeri.
• Simulazioni di corredo al libro “Control System Design” di G. C. Goodwin, S. F. Graebe, M. E. Salgado

Una serie di simulazioni interattive associate a problemi reali: dal pendolo inverso alla colonna di distillazione. Essendo realizzate in Java, possono essere eseguite all'interno del browser. Sono commentate con notevole dettaglio.
• The Ptolemy Project

Un sito di componenti Java per la modellizzazione di sistemi continui e a eventi discreti con software che può essere eseguito direttamente nel browser o liberamente riutilizzato in altre applicazioni. Attenzione: sembra che non sia accessibile con Netscape.
• Automatic Control Telelab dell’Università di Siena

Si tratta di un laboratorio “virtuale” di controlli automatici, in cui un utente remoto può effettuare tramite Internet esperimenti di controllo su alcuni processi reali.
• Il pendolo di Furuta (dalla Lund University - Johan Åkesson)

Controllo di un pendolo inverso a due segmenti (ci sono tutti i file matlab/simulink per la simulazione).
• A practical introduction to Matlab

Manuale introduttivo on-line sull'uso di Matlab.
• Control Engineering Virtual Library

E’ un vasto repertorio di informazioni utili e aggiornate sui gruppi di ricerca, i congressi, le riviste, le associazioni e le principali aziende mondiali nel campo dell’ingegneria del controllo.
• Systems and Control Archive at Dallas (SCAD)

Simile al precedente, contiene anche una ricca bibliografia di testi in inglese su sistemi, controllo ed elaborazione dei segnali.
• CIRA: Centro Interuniversitario di Ricerca in Automatica

E’ il sito ufficiale dell’associazione che coordina l’attività di ricerca in Italia nel campo dell’Automatica.
• The Automatic Control Theme (dalla Lund University)

Un brano rock ispirato ai Controlli Automatici (ma per apprezzarne compiutamente il testo occorre qualche nozione più avanzata di teoria del controllo).